申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117257283B

主分类号：A61B5/11

分类号：A61B5/11;A61F2/68;A61F2/76;A61F2/64;G08B21/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种摔倒保护方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，方法包括：实时获取用户身体的旋转运动数据以及膝关节的转动运动数据，并基于旋转运动数据与转动运动数据，确定风险事件信息，风险事件信息反映的是用户将要发生的存在安全风险的事件；若风险事件信息为摔倒事件，则启动摔倒应急程序，并基于风险事件信息获取预设的目标阻尼数据；获取阻尼装置的初始阻尼数据，并将阻尼装置的初始阻尼数据调整为目标阻尼数据。本发明可在检测到用户将要发生摔倒事件时控制智能假肢中的阻尼装置提供预设的目标阻尼数据，为智能假肢提供适当的弯曲阻力或伸展阻力，对用户的摔倒趋势进行缓冲，减少因摔倒所带来的伤害，保护用户的安全。

主权项：1.一种摔倒保护方法，其特征在于，所述摔倒保护方法应用于智能假肢，所述智能假肢包括膝关节以及位于膝关节下方的小腿部，所述小腿部内设置阻尼装置，所述阻尼装置用于对所述膝关节提供弯曲阻力或伸展阻力，所述摔倒保护方法包括：实时获取用户小腿部的旋转运动数据以及所述膝关节的转动运动数据，并基于所述旋转运动数据与所述转动运动数据，确定风险事件信息，所述风险事件信息反映的是用户将要发生的存在安全风险的事件；若所述风险事件信息为摔倒事件，基于所述风险事件信息获取预设的目标阻尼数据；获取所述阻尼装置的初始阻尼数据，并将所述阻尼装置的初始阻尼数据调整为所述目标阻尼数据；所述基于所述旋转运动数据与所述转动运动数据，确定风险事件信息，包括：基于所述旋转运动数据与所述转动运动数据，确定用户的身体姿态信息；基于所述身体姿态信息，确定所述风险事件信息；所述基于所述旋转运动数据与所述转动运动数据，确定用户的身体姿态信息，包括：基于所述旋转运动数据确定所述小腿部的旋转加速度，并基于所述转动运动数据确定所述膝关节实时的转动角度；将所述旋转加速度与预设的加速度阈值进行比较，以及，将所述转动角度与预设的角度阈值进行比较；若所述旋转加速度大于所述加速度阈值且所述转动角度大于所述角度阈值，则确定所述身体姿态信息为身体失衡状态；所述基于所述身体姿态信息，确定所述风险事件信息，包括：若所述身体姿态信息为身体失衡状态，则获取用户的身体重心位置的移动距离，所述移动距离用于反映所述身体重心位置的变化；若所述身体重心位置的移动距离超过预设值，则确定所述风险事件信息为摔倒事件；所述若所述风险事件信息为摔倒事件，基于所述风险事件信息获取预设的目标阻尼数据，包括：预先对风险事件信息进行风险分档，并设置多个目标阻尼数据与不同的风险档位进行对应；当风险事件信息为摔倒事件时，基于身体重心位置的变化速度判断所述摔倒事件的严重程度，基于严重程度确定出所述摔倒事件对应风险档位；基于确定的风险档位来获取对应的目标阻尼数据；所述将所述阻尼装置的初始阻尼数据调整为所述目标阻尼数据，包括：获取所述身体重心位置的移动速度；基于所述移动速度，确定与所述移动速度所对应的阻尼调整速度，并基于所述阻尼调整速度将所述初始阻尼数据调整至所述目标阻尼数据。

全文数据：

权利要求：

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