申请/专利权人：大陆汽车电子(连云港)有限公司

申请日：2019-01-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111415022B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.08.07#实质审查的生效;2020.07.14#公开

摘要：本发明提供一种车辆侧翻预测方法及预测装置，所述车辆翻滚预测方法包括：获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度。获取当前时刻车辆的角度，所述当前时刻车辆的角度包括：预测角度和当前时刻感知的角度，其中，所述预测角度关联于所述预测角速度。基于所述当前时刻车辆的角速度及角度对车辆的侧翻进行预测。本发明的技术方案可以尽早的对车辆侧翻进行预测，在车辆侧翻时及时的对车上乘员起到保护，避免车上乘员受到更多的伤害。

主权项：1.一种车辆侧翻预测方法，其特征在于，包括：获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度，所述当前时刻车辆的角速度为预测角速度和当前时刻感知的角速度之和，基于所述车辆在侧翻过程中的角动量守恒获取所述预测角速度，所述预测角速度通过如下公式获得： 其中，ω为角度，为预测角速度，m为车辆质量，R为车辆侧翻半径，ay为当前时刻横向加速度，β为车辆侧翻半径与Y轴正向的夹角，ωpre为预测角度，g为重力加速度；获取当前时刻车辆的角度，所述当前时刻车辆的角度包括：预测角度和当前时刻感知的角度，其中，所述预测角度关联于所述预测角速度，所述当前时刻车辆的角度为预测角度和当前时刻感知的角度之和；基于所述当前时刻车辆的角速度及角度对车辆的侧翻进行预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆汽车电子(连云港)有限公司 车辆侧翻预测方法及装置

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