申请/专利权人：三体智能科技(中山)有限公司;吴挺

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111445585B

主分类号：G06T19/20

分类号：G06T19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本申请公开了一种基于对偶凸包域的三维形状对应方法及装置，本申请的方法包括分别对源网格和目标网格转换为规则的对偶域网格，并进行网格分割，得到源网格部件集合和目标网格部件集合，所述源网格和目标网格分别为源三维形状和目标三维形状对应的三维网格；为源网格部件集合和目标网格部件集合中的每一个部件构建凸包，并将每一个部件映射到其对应的凸包上；根据源网格部件和目标网格部件映射的结果，得到对偶凸包域，对偶凸包域为公共域；基于对偶凸包域计算源网格的兼容网格。本申请是为了解决现有的交叉参数化方法中参数化域太松或者太紧都会影响两个三维模型之间一一对应关系的建立效果的问题。

主权项：1.一种基于对偶凸包域的三维形状对应方法，其特征在于，所述方法包括：分别对源网格和目标网格转换为规则的对偶域网格，并进行网格分割，得到源网格部件集合和目标网格部件集合，所述源网格和目标网格分别为源三维形状和目标三维形状对应的三维网格；为源网格部件集合和目标网格部件集合中的每一个部件构建凸包，并将每一个部件映射到其对应的凸包上；根据源网格部件和目标网格部件映射的结果，采用凸度作为参数化域得到对偶凸包域，对偶凸包域为公共域；基于对偶凸包域计算源网格的兼容网格；源网格和目标网格为非正则三角网格，分别对源网格和目标网格转换为规则的对偶域网格包括：按照将非正则三角网络中的一个面片对应对偶域网格中的一个顶点的规则进行转换；分别对源网格和目标网格进行网格分割包括：基于笔划的交互式框架对源网格和目标网格进行兼容网格分割，所述兼容网格分割为部件的分解是同构的；所述将每一个部件映射到其对应的凸包上包括：基于对偶均值拉普拉斯逼近算法将源网格部件集合和目标网格部件集合中的每一个部件映射到与其对应的凸包上；所述基于对偶均值拉普拉斯逼近算法将源网格部件集合和目标网格部件集合中的每一个部件映射到与其对应的凸包上包括：基于能量最小化框架将每个部件形变到它的凸包上，能量最小化框架包括对偶均值拉普拉斯能量项El，凸逼近项Ec，和全局约束项Eg，其中El用于构建一个平滑的形变能量，Eg用于初始化形变过程，Ec用于将部件的顶点逐渐映射到凸包上；所述基于能量最小化框架将每个部件形变到它的凸包上包括：分别计算对偶均值拉普拉斯能量项El、凸逼近项Ec、全局约束项Eg；基于对偶均值拉普拉斯能量项El，凸逼近项Ec，和全局约束项Eg构建目标函数计算每个部件映射后的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三体智能科技(中山)有限公司;吴挺 基于对偶凸包域的三维形状对应方法及装置

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