申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-12-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114643934B

主分类号：B60R1/29

分类号：B60R1/29

优先权：["20201218 JP 2020-209978"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：车辆车门倚靠检测系统具备拍摄器和判定器。车辆的车门和车厢内的车门周边包含在拍摄器的拍摄范围内。判定器根据由拍摄器得到的拍摄图像来判定有无乘客或货物倚靠车门。

主权项：1.一种车辆车门倚靠检测系统，具备：拍摄器，车辆的车门和车厢内的所述车门周边包含在所述拍摄器的拍摄范围内；以及判定器，根据由所述拍摄器得到的拍摄图像来判定有无乘客倚靠车门，所述判定器具备：脸部识别部，从所述拍摄图像中识别所述车门周边的乘客的脸部；头部姿势推定部，推定识别出的脸部的朝向；以及乘客倚靠判定部，基于推定出的脸部的朝向来判定有无乘客倚靠车门，在由所述头部姿势推定部推定的所述推定出的脸部的朝向为朝着所述车门的朝向的情况下，所述乘客倚靠判定部判定为该脸部朝向的乘客未倚靠所述车门。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆车门倚靠检测系统

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