申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117281668B

主分类号：A61F2/70

分类号：A61F2/70;A61F2/72;A61F2/64;A61B5/11;A61B5/397;A61B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明涉及智能假腿领域，具体是涉及智能假腿膝关节的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明首先采集智能假腿的运动信息，并依据运动信息以得到当前动作指令，也就是根据用户残肢的运动判断用户的意图，也就是判断出用户需要假腿做的动作，之后判断当前动作指令是不是特定指令，如果是特定指令，则需要向智能假腿施加相应的阻力，以防止智能假腿在用户残肢的带动下以及惯性作用下而造成运动幅度过大，一旦智能假腿运动幅度过大就会导致智能假腿的运动偏离真实的小腿运动效果。本发明向智能假腿施加阻力，能够防止智能假腿运动幅度过大，从而提高了智能假腿的使用效果。

主权项：1.一种智能假腿膝关节的控制方法，其特征在于，包括：采集安装在用户残肢上的智能假腿的运动信息，并依据所述运动信息以得到当前动作指令，所述智能假腿包括固位件、转轴、小腿部，转轴与固位件转动连接，小腿部与转轴转动连接，固位件为腔体状，腔体内部设置有速度传感器，用于采集残肢的移动速率和移动方向；当所述当前动作指令为特定指令时，向所述智能假腿施加阻力；在所述智能假腿随所述用户残肢运动的过程中，调整所述阻力；所述采集安装在用户残肢上的智能假腿的运动信息，并依据所述运动信息以得到当前动作指令，包括：采集运动信息中的当前运动数据和之前运动数据，运动数据包括残肢的移动速度，移动速度包括移动速率和移动方向；若所述当前运动数据和所述之前运动数据构成周期性，采集所述之前运动数据所对应的之前动作指令；依据所述之前动作指令和所述周期性，得到预选指令；采集所述用户残肢的肌电信号；当所述预选指令匹配于所述肌电信号，将所述预选指令作为当前动作指令；若所述当前运动数据和所述之前运动数据构成周期性，采集所述之前运动数据所对应的之前动作指令，包括：间隔一定时间采集一次，采集移动速率和移动方向，当若干移动速度周期性出现，采集之前运动数据所对应的之前动作指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江强脑科技有限公司 智能假腿膝关节的控制方法、装置、设备及存储介质

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