申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2020-08-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114270052B

主分类号：F15B11/028

分类号：F15B11/028;F15B11/08;F15B11/02;E02F9/22;E02F9/20;F15B21/08

优先权：["20190920 JP 2019-172094"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明提供一种工程机械，其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度，计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转体及作业装置的绕回转轴的惯性矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制压力调节装置，使得由压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。

主权项：1.一种工程机械，其包括：走行体；回转体，其以能够回转的方式安装在所述走行体上；作业装置，其安装于所述回转体；工作油箱；液压泵，其排出从所述工作油箱吸入的工作油；回转马达，其从所述液压泵供给工作油并驱动所述回转体；以及操作装置，其用于指示所述回转体的动作，所述工程机械的特征在于，包括：旋转速度传感器，其检测所述回转马达的旋转速度；压力传感器，其检测所述回转马达的驱动压力；压力调节装置，其能够调节所述回转马达的驱动压力；以及控制器，其控制所述压力调节装置，所述控制器基于来自所述操作装置的输入来计算所述回转马达的目标旋转速度，计算由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，基于由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度来计算所述回转马达的旋转加速度，基于由所述压力传感器检测到的驱动压力和所述旋转加速度来计算所述回转力矩，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转力矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制所述压力调节装置，使得由所述压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。

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权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 工程机械

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