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【发明授权】一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构_塔里木大学_202011269388.7 

申请/专利权人:塔里木大学

申请日:2020-11-13

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN112219546B

主分类号:A01D45/00

分类号:A01D45/00;A01D65/02;A01B43/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2021.02.02#实质审查的生效;2021.01.15#公开

摘要:本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构,实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置;拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、绞龙、地轮、铲刀和扶禾器;残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率,减少机械的使用次数,降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性,有效地回收残膜还可以改善土壤条件,延长土地的使用寿命。

主权项:1.一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构,其特征在于,所述一体收获机构包括挂接在拖拉机23前端的拔秆装置和挂接在拖拉机23后端的残膜回收装置;所述拔秆装置包括拔秆机架10、拔秆器39、拔秆变速箱5、拨禾轮1、绞龙8、地轮24、铲刀26和扶禾器27;所述拔秆机架10包括拔秆横梁31、拔秆机架侧板7、边板28、连接梁30和悬挂架32;两个相互平行的拔秆机架侧板7的后端分别固接在拔秆横梁31的左右两端,两个拔秆机架侧板7的前端均设有拨禾轮安装臂40;所述悬挂架32固接在拔秆横梁31的后端面中部;两个边板28通过多个连接梁30分别平行固接在两个拔秆机架侧板7的前部外侧;两个地轮24的转动轴通过轴承分别安装在拔秆机架10左右两侧的拔秆机架侧板7与边板28上;所述拨禾轮1的转动轴通过轴承安装在两个拨禾轮安装臂40上;拨禾轮1的转动轴上设有拨禾传动带轮3;所述拔秆器39位于拨禾轮1的下方;所述拔秆器39包括拔秆圆盘25、起拔轴36和拔秆传动带轮38;所述起拔轴36的两端通过轴承分别安装在两个拔秆机架侧板7上;多个拔秆圆盘25固接在起拔轴36上,每个拔秆圆盘25均与两行窄距的棉秆行相对应;所述拔秆传动带轮38固接在起拔轴36的一侧;所述拔秆圆盘25的圆周上通过起拔齿支架35均匀固接多个起拔齿板37,每个起拔齿板37上均设有两个“V”形起拔齿槽,每个“V”形起拔齿槽与一行棉秆行相对应;所述扶禾器27位于拔秆器39的下方,扶禾器27的两端分别固接在两个拔秆机架侧板7上,扶禾器27包括多个与起拔轴36上的拔秆圆盘25一一对应的扶禾单体;所述扶禾单体包括前部直板段和后部弧形段,并由前至后开有两条并列的扶禾槽48;两个扶禾槽48位于直板段的开口处呈敞口形;两个铲刀26位于扶禾器27的左右两侧,并分别固接在两个拔秆机架侧板7上,用于将覆盖在边膜上的土铲开;所述绞龙8位于拔秆器39的后方,用于将拔起的棉秆不断地向机体一侧输送,最终把棉秆有序地铺倒在田间;所述拔秆变速箱5固接在拔秆机架10上,拔秆变速箱5的动力输入轴上的带轮通过传动皮带与地轮24上的带轮连接,拔秆变速箱5的动力输出轴上的带轮通过传动皮带分别与拨禾轮1的转动轴上的拨禾传动带轮3、起拔轴36上的拔秆传动带轮38、绞龙8的转轴上的带轮连接;所述残膜回收装置包括脱膜机架11、捡膜器41、起膜铲20、脱膜器42和集膜箱19;所述脱膜机架11包括脱膜横梁43、挂接架29和脱膜机架侧板18,两个相互平行的脱膜机架侧板18的前端分别固接在脱膜横梁43的左右两端,所述挂接架29固接在脱膜横梁43上;所述捡膜器41包括捡膜变速箱12、捡膜滚筒21、凸轮固定轴44、凸轮34、曲柄33和伸缩齿22;所述凸轮固定轴44的两端分别固接在脱膜机架11的两个脱膜机架侧板18上;所述捡膜滚筒21呈中空圆柱形,其左右侧板上均设有一转动轴套45,转动轴套45通过轴承安装在凸轮固定轴44上;所述捡膜变速箱12固接在脱膜横梁43上,捡膜变速箱12的动力输出轴上的变速器传动带轮13通过传动带与转动轴套45上的带轮连接;拖拉机23的动力输出轴与捡膜变速箱12的动力输入轴连接;在捡膜滚筒21内部的凸轮固定轴44上,沿凸轮固定轴44的轴向等间距地并列固接有多个凸轮34,每个凸轮34对应连接有多个曲柄33;所述凸轮34的边缘沿其周向设有滑槽,曲柄33的内端可自由滑动地安装在凸轮34的滑槽内,曲柄33的外端铰接在捡膜滚筒21的内壁上;每个曲柄33上均固接一能够穿过捡膜滚筒21的伸缩齿22;所述凸轮34的最大推程位于下部,最小推程位于上部;所述起膜铲20为一与捡膜滚筒21同圆心的四分之一圆弧板,位于捡膜滚筒21的后下方;起膜铲20上部的左右两端分别固接在脱膜机架11的两个脱膜机架侧板18上,起膜铲20设有多个与伸缩齿22配合的起膜槽口46和用于大土块掉落的落土槽口47;所述脱膜器42位于捡膜滚筒21的后上方,脱膜器42包括脱膜滚筒17和脱膜板15;脱膜滚筒17的转轴的两端分别通过轴承安装在脱膜机架11的两个脱膜机架侧板18上,脱膜滚筒17的表面上通过脱膜板支架16均匀固接有多个脱膜板15;捡膜变速箱12的动力输出轴上的变速器传动带轮13通过传动带与脱膜滚筒17的转轴上的带轮连接;所述集膜箱19安装在两个脱膜机架侧板18的后部,位于脱膜滚筒17的后下方;残膜回收装置采用悬挂式挂接方式,拔秆装置采用前置悬挂液压系统;所述拨禾轮1的转动轴两端的轴承上设有轴承端盖2。

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