申请/专利权人：上海麦息机械设备有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741237U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及机械手校准领域，尤其涉及一种机械手灵敏度校准装置，包括校准模块，校准模块的底端转动安装有连接柄，连接柄上通过固定座安装有显示屏，显示屏的一端通过连接臂与校准模块连接，且位于校准模块上分别设置有扭矩传感机构、气压检测嘴。本实用新型中，在机械手灵敏度校准装置使用时，当发现机械手灵敏度出现偏差时，通过扭矩传感机构可以对机械手的关节处的固定螺栓进行检查，从而进行校准调试，亦可通过气压检测嘴进行对气缸内部的检测，大大提高了调试速率，更便捷快速地对机械手的灵敏度进行校准，保证了较高的工作效率。

主权项：1.一种机械手灵敏度校准装置，包括校准模块1，其特征在于，所述校准模块1的底端转动安装有连接柄2，连接柄2上通过固定座安装有显示屏5，显示屏5的一端通过连接臂501与校准模块1连接，且位于校准模块1上分别设置有扭矩传感机构3、气压检测嘴4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海麦息机械设备有限公司 一种机械手灵敏度校准装置

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