申请/专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741221U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供一种新的可实现两轴关节联动的机构，包括壳体、第一传动轴、第二传动轴、第一减速机、第二减速机；第一减速机输出端与壳体下端外壁连接，壳体内设有腔室，第一传动轴下端穿过壳体上端并延伸至腔室内，第一传动轴外壁与壳体可转动连接、下端端部套设有第一锥齿轮，第二传动轴位于腔室内，第二传动轴轴线与第一传动轴轴线相垂直，第二传动轴外壁与腔室壁面可转动连接，第二传动轴一端套设有第二锥齿轮且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合、另一端延伸出腔室并与第二减速机输入端连接。本装置结构简单，布局紧凑合理，适合普及。

主权项：1.一种新的可实现两轴关节联动的机构，其特征在于，包括壳体14、第一传动轴3、第二传动轴4、第一减速机1、以及第二减速机2；所述第一减速机1输出端与所述壳体14下端外壁连接，所述壳体14内设有腔室15，所述第一传动轴3下端自上而下穿过所述壳体14上端并延伸至所述腔室15内，所述第一传动轴3外壁与所述壳体14可转动连接、下端端部套设有第一锥齿轮11，所述第二传动轴4位于所述腔室15内，且所述第二传动轴4轴线与所述第一传动轴3轴线相垂直，所述第二传动轴4外壁与所述腔室15壁面可转动连接，所述第二传动轴4一端套设有第二锥齿轮17且所述第二锥齿轮17与所述第一锥齿轮11相啮合、另一端延伸出所述腔室15并与所述第二减速机2输入端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北科峰智能传动股份有限公司 一种新的可实现两轴关节联动的机构

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