申请/专利权人：中国人民解放军南部战区总医院

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741153U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种具备调节功能的外骨骼机器人，包括外骨骼机器人机体，其两端均活动有固定板，两个固定板上均安装有腿部调节机构，其中，两组腿部调节机构均包括固定套杆以及安装在固定套杆上的滑动杆；滑动杆的外侧壁上且在对应条形导向槽处安装有调节锁紧部件，在旋紧时，调节锁紧部件能够将固定套杆和滑动杆锁紧固定；两个固定套杆的外侧壁上均设置有防滑部。本实用新型通过调节锁紧结构去调节固定套杆和滑动杆之间的使用高度，优化了传统的外骨骼机器人腿部调节的操作步骤，使其在实际使用中的操作更加简便，同时，还优化了传统的外骨骼机器人的腿部调节机构的具体结构，制造厂家能够缩减制造成本。

主权项：1.一种具备调节功能的外骨骼机器人，包括外骨骼机器人机体100，其两端均活动有固定板101，其特征在于：两个所述固定板101上均安装有腿部调节机构，其中，两组所述腿部调节机构均包括固定套杆102以及安装在固定套杆102上的滑动杆103，所述固定套杆102的内侧壁与固定板101的外侧壁固定连接；所述固定套杆102的内部呈中空状，一端具有开口部，且开口部朝下；两个所述固定套杆102的外侧壁上均开设有条形导向槽1021，两个所述条形导向槽1021均竖直设置；所述滑动杆103由固定套杆102的开口部插接安装到固定套杆102的内腔中，并能够在固定套杆102的内腔中向上或者向下滑动；所述滑动杆103的外侧壁上且在对应条形导向槽1021处安装有调节锁紧部件，在旋松时，所述调节锁紧部件能够随着滑动杆103同步运动，在旋紧时，所述调节锁紧部件能够将固定套杆102和滑动杆103锁紧固定；两个所述固定套杆102的外侧壁上均设置有防滑部106。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军南部战区总医院 一种具备调节功能的外骨骼机器人

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