申请/专利权人：于思海

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117816574A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36

优先权：["20230214 CN 2023202973240"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种利用树莓派和摄像机控制机械手实行香菇分类系统，所述的利用树莓派和摄像机控制机械手实行香菇分类系统包括：上位机、下位机；上位机与下位机固定连接，始端位置的上位机通过控制终端位置的下位机实行香菇分类，该发明设计合理、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便，系统避免了人工进行香菇分拣的劳动强度大，耗费人力多等诸多缺点，解决了分类精度会受工人主观因素影响的技术问题。

主权项：1.一种利用树莓派和摄像机控制机械手实行香菇分类系统，其特征在于：所述的利用树莓派和摄像机控制机械手实行香菇分类系统包括：上位机13、下位机19；上位机13与下位机19固定连接，始端位置的上位机13通过控制终端位置的下位机19实行香菇分类；所述的摄像头15对香菇拍照，将香菇图片信息上传到树莓派14；所述的树莓派14将香菇图片信息进行预处理，上传到上位机13；所述的上位机13对香菇进行定位，杂质去除，分类；上位机13发送指令给树莓派14，所述的树莓派14将指令转为机械手装置16可识别的指令；所述的机械手装置16进行抓取，实现香菇分类；所述的上位机13是指计算机；所述的下位机19包括：树莓派14、摄像头15、机械手装置16；所述的树莓派14分别与摄像头15、机械手装置16固定连接，所述的机械手装置16包括：机械臂17、拾取手18；所述的机械臂17的前端固定安装有拾取手18。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 于思海 一种利用树莓派和摄像机控制机械手实行香菇分类系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD