申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830766A

主分类号：G06V10/774

分类号：G06V10/774;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/771;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：一种船载地波雷达目标谱图样本自适应提取方法，包括利用船载地波雷达数据形成距离‑多普勒谱图，谱图自适应分割与背景识别，背景噪声区的归一化处理，目标谱图真实候选单元自适应筛选，目标谱图真实候选单元自适应优化，清洗目标特征提取预备集M并提取船只目标谱图样本，生成目标谱图样本COCO数据集。该方法将复杂海况下的杂波与聚集多目标间的干扰等因素考虑在内，充分利用船载地波雷达的目标回波与背景噪声以及海杂波等的谱图特征差异，解决大量船只目标样本自动提取、存储和转化的问题，从而实现船载地波雷达目标样本的自适应提取。该方法提取目标谱图特征的自适应性与多样性，且适配于深度学习研究。

主权项：1.一种船载地波雷达目标谱图样本自适应提取方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：利用船载地波雷达数据形成距离-多普勒谱图；步骤2：谱图自适应分割与背景识别；（1）选取单一波束的距离-多普勒谱图数据，计算幅度值后取整；（2）对取整后的RD谱数据依次做迭代阈值分割和加权最大类间差法阈值分割；（3）通过调整加权最大类间差法阈值分割中的可调参数获取最终阈值数据，并将其作为背景区的门限值G；（4）设置分割标识符Y，用以区分目标特征提取区域的背景噪声区域和展宽海杂波区域；步骤3：背景噪声区的归一化处理：将背景噪声区域服从Weibull分布转换为常规的高斯分布，在船载地波雷达回波谱初始采样数据完成自适应分割与归一化后，再通过公式转化为指数分布的船载地波雷达回波谱数据；步骤4：目标谱图真实候选单元自适应筛选；采用恒虚警率类方法初步甄别目标特征提取区域，区分真实候选单元与虚假候选单元，真实候选单元为恒虚警率类方法给出的阈值所划分出的目标及其候选单元；步骤5：目标谱图真实候选单元自适应优化；通过自适应数字波束形成方法生成多个方向的波束，提取不同方向波束里的真实目标候选单元作为参考，比较真实目标候选单元的目标回波幅度强度，选择出每一个真实候选单元的最优波束，所述最优波束为幅度最大的波束，将其作为目标特征提取预备集，以数组M表示；步骤6：清洗目标特征提取预备集M并提取船只目标谱图样本；目标回波形态分为矩形的规则情况和非矩形的不规则情况，对于目标形态为不规则情况，通过去中心点方法提取目标特征提取预备集M的边缘轮廓，去除轮廓内的坐标；对于目标形态为矩形规则情况，以M中心点为矩形重心，记录边长为l×g的矩形坐标，1l10km，1g10km；步骤7：生成目标谱图样本COCO数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种船载地波雷达目标谱图样本自适应提取方法

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