申请/专利权人：江南大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117828864A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06Q10/067;G06Q10/063;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于多胞空间滤波和P范数的系统状态估计方法，属于状态估计技术领域。该方法通过采用P范数衡量时滞系统多胞体规模，借鉴椭球空间大小来衡量该时刻下的多胞空间规模，从而更全面地描述多胞体的尺寸特征。进而将时滞系统的状态估计问题转换为基于P范数的时滞系统多胞空间滤波器设计问题，并通过构建多胞空间膨胀模型，将问题转换为线性矩阵不等式优化问题，使得状态可行空间能够更紧密包裹时滞系统的真实状态，有效降低了估计保守性。而且，本申请在采用P范数衡量时滞系统多胞体规模时，没有采用常规的直接构建相应的椭球形状来代替多胞体的方式，而是通过构建LMI不等式，降低了计算复杂性，求解更快，提高了系统实时性。

主权项：1.一种基于多胞空间滤波和P范数的系统状态估计方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：针对具体的工业系统，考虑时滞，建立含时滞离散状态空间模型；步骤二：对时滞系统的状态估计值进行多胞空间表征，即给出从当前k时刻到第k+1时刻的多胞空间迭代形式；所述时滞系统即含时滞的工业系统；步骤三：按照0k≤h和kh两种不同情况，分别设计多胞空间滤波器，即分别针对系统不含时滞的状态和含时滞的状态构建LMI不等式，将求解参数λk转化为LMI最优化问题；其中，h表示工业系统的时滞量；步骤四：求解LMI优化问题，最优参数λk；步骤五：对求解得到的多胞体可行集进行降维；步骤六：计算区间包络，得的上下界，获得系统的最优状态估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江南大学 一种基于多胞空间滤波和P范数的系统状态估计方法

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