申请/专利权人：金川集团镍钴有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117823773A

主分类号：F16M11/04

分类号：F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/02;H04N23/50;H04N23/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种用于狭小空间的机器人双光云台装置，包括呈管状的云台外壳，云台外壳内部设置有安装支架，安装支架上固定有可见光相机、热红外相机和补光灯，可见光相机和热红外相机的摄像头嵌设在云台外壳侧壁上的相机安装孔内，补光灯布设在可见光相机周围；云台外壳左右两端安装有侧封板，其中一端的侧封板中部固定连接有转轴，转轴上连接有云台驱动机构，另一端的侧封板上安装有端帽，端帽上集成有无线传输模块，无线传输模块分别与可见光相机和热红外相机信号连接。此装置可实现在皮带输送线去程皮带和回程皮带中间皮带廊内巡检监控，监控区域可覆盖皮带线上下层。

主权项：1.一种用于狭小空间的机器人双光云台装置，其特征在于：包括呈管状的云台外壳（1），所述云台外壳（1）内部设置有安装支架（5），安装支架（5）上固定有可见光相机（2）、热红外相机（3）和补光灯（4），可见光相机（2）和热红外相机（3）的摄像头嵌设在云台外壳（1）侧壁上的相机安装孔（11）内，补光灯（4）布设在可见光相机（2）周围；云台外壳（1）左右两端安装有侧封板（6），其中一端的侧封板（6）中部固定连接有转轴（7），转轴（7）上连接有云台驱动机构，另一端的侧封板（6）上安装有端帽（12），端帽（12）上集成有无线传输模块（14），无线传输模块（14）分别与可见光相机（2）和热红外相机（3）信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金川集团镍钴有限公司 一种用于狭小空间的机器人双光云台装置

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