申请/专利权人：成都思越智能装备股份有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826737A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法，包括以下步骤：S1：使用自动运行时，调度系统向物流控制系统发送命令将检测装置搬送到指定位置后，调度系统向物流控制系统发送采集开始命令，物流控制系统发送抓取启动命令给检测装置，物流控制系统向调度系统发送检测装置状态变更为运行，S2：数据采集过程中检测装置开始采集数据并上报给物流控制系统，物流控制系统将采集数据上报至调度系统，物流控制系统持续将采集数据上报至调度系统，通过该移动检测装置和调度方法的配合可以解决现有的检测手段中，人工配合多个检测位置和检测装置移动检测不便效率低的问题，以及无法统一调度使用的问题。

主权项：1.一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法，其特征在于，该运行调度方法包括以下步骤：S1：使用自动运行时，调度系统向物流控制系统发送命令将检测装置搬送到指定位置后，调度系统向物流控制系统发送采集开始命令，物流控制系统发送抓取启动命令给检测装置，物流控制系统向调度系统发送检测装置状态变更为运行；S2：数据采集过程中检测装置开始采集数据并上报给物流控制系统，物流控制系统持续将采集数据上报至调度系统；S3：结束采集时调度系统需要抓取停止检测装置数据采集，调度系统向对应的物流控制系统发送采集停止命令，物流控制系统发送抓取停止命令给检测装置，检测装置停止采集数据，物流控制系统向调度系统发送检测装置状态变更为待机；S4：使用手动运行时，物流控制系统发送命令将检测装置搬送到指定位置后，物流控制系统发送抓取启动命令给检测装置，检测装置开始采集数据并上报给物流控制系统，物流控制系统需要抓取停止检测装置数据采集，物流控制系统发送抓取停止命令给检测装置，检测装置停止采集数据；S5：检测装置低电量时，检测装置上报数据至物流控制系统，物流控制系统检测到数据中检测装置的电量数据过低，物流控制系统向调度系统发送检测装置状态变更为低电量，物流控制系统向调度系统发送充电请求，调度系统向物流控制系统下发检测装置搬送命令；S6：搬运检测装置时，物流控制系统通过夹臂将检测装置被搬送到自动校准接口充电装置上，物流控制系统发送充电开始命令给检测装置，检测装置开始充电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都思越智能装备股份有限公司 一种跨越多个搬送系统的检测装置的运行调度方法

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