申请/专利权人：广西科学院;广西中科微波先进制造产业技术研究院;南宁市中科微波先进制造产业技术研究院

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818915A

主分类号：B64U10/13

分类号：B64U10/13;B64U20/87;B64B1/40;A01G13/10;G06V20/17;G06V10/764;B64U101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种智能快速精准识别甘蔗病害并微波灭杀的飞艇无人机组合，其包括无人机、搭载有微波灭杀装置的飞艇和地面控制中心；所述飞艇包括设有气囊的艇体，所述艇体的两侧和顶部分别设有一个双向风机，所述艇体的底部连接有舱体，所述舱体的底部设有云台，所述云台的底部连接有微波灭杀装置，所述微波灭杀装置内设有微波发生模块和微波导管，所述微波导管从所述微波灭杀装置的底部伸出后连接微波馈口，所述微波馈口处设有微波防护罩。本发明通过无人机携带高清摄像头巡航甘蔗地，并且使用深度学习算法对获取的图像进行分析，识别出甘蔗病害种类后及时通过导航系统定位病害地点，并调用飞艇搭载微波设备对发现的病害进行灭杀。

主权项：1.一种智能快速精准识别甘蔗病害并微波灭杀的飞艇无人机组合，其特征在于：包括搭载有高清摄像头和定位导航系统的无人机、搭载有微波灭杀装置（5）的飞艇和地面控制中心；所述的无人机用于巡航甘蔗种植区域，通过高清摄像头收集甘蔗种植区域的图像信息并通过无线通信方式将收集的图像信息传送至地面控制中心；所述飞艇包括设有气囊的艇体（1），所述艇体（1）的两侧和顶部分别设有一个双向风机（2），所述艇体（1）的底部连接有舱体（3），所述舱体（3）的底部设有云台（4），所述云台（4）的底部连接有微波灭杀装置（5），所述微波灭杀装置（5）内设有微波发生模块，所述微波发生模块连接有微波导管，所述微波导管从所述微波灭杀装置（5）的底部伸出后连接微波馈口（6），所述微波馈口（6）处设有微波防护罩（7）；所述云台（4）用于带动所述微波灭杀装置（5）作360°转动，使得微波馈口（6）始终保持与地面垂直；所述微波灭杀装置（5）的底部设有超清摄像头（8），所述超清摄像头（8）用于收集微波辐射处的图像信息并通过无线通信方式将收集的图像信息传送至地面控制中心；所述舱体（3）的外侧设有3个或4个支撑架（10）；所述微波灭杀装置（5）的顶部设有飞行控制模块（11），所述飞行控制模块（11）与双向风机（2）连接，用于控制双向风机（2）的启动和停止；所述舱体（3）的内部设有电源模块，所述电源模块用于为所述的双向风机（2）、微波发生模块、云台（4）、超清摄像头（8）和飞行控制模块（11）供电；所述地面控制中心包括数据收集模块、数据储存模块、深度学习模块、中心处理器、触控屏、数据输入模块、数据发送模块；所述数据收集模块与数据储存模块连接，所述数据收集模块通过无线通信方式接受来自无人机的高清摄像头的图像信息、飞艇的超清摄像头（8）的图像信息或电源模块中的电量数据，并且将接受的图像信息传输至数据储存模块；所述数据输入模块与所述数据储存模块连接，所述数据输入模块用于工作人员将数据信息输入至数据储存模块中；所述触控屏与所述中心处理器连接，工作人员通过触控屏向中心处理器输入指令；所述中心处理器控制深度学习模块读取数据储存模块中的数据信息进行学习和分析；所述中心处理器控制数据发送模块向触控屏发送数据信息或者通过无线通信方式向飞行控制模块（11）、云台（4）、微波发生模块、无人机发送操作指令。

全文数据：

权利要求：

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