申请/专利权人：南京极智嘉机器人有限公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826777A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：本申请实施例提供了一种基于机器人负载状态的行进控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取不同机器人的负载模式；根据不同机器人的负载模式，为每一个机器人负载模式均建立对应的行进控制模式比较矩阵；将实时负载状况与所述负载模式进行对比，获得与所述实时负载状况最匹配的负载模式；根据与所述实时负载状况最匹配的负载模式，为对应的行进控制模式比较矩阵，计算机器人行进控制模式库中的每个行进控制模式对应的负载匹配值；根据计算的负载匹配值最高的行进控制模式，用于实现所述机器人的行进模式控制。本申请实施例可以提高对路面状况的不平整程度的适应性。

主权项：1.一种基于机器人负载状态的行进控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取不同机器人的负载模式；根据不同机器人的负载模式，为每一个机器人负载模式均建立对应的行进控制模式比较矩阵；将实时负载状况与所述负载模式进行对比，获得与所述实时负载状况最匹配的负载模式；根据与所述实时负载状况最匹配的负载模式，为对应的行进控制模式比较矩阵，计算机器人行进控制模式库中的每个行进控制模式对应的负载匹配值；根据计算的负载匹配值最高的行进控制模式，用于实现所述机器人的行进模式控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京极智嘉机器人有限公司 一种基于机器人负载状态的行进控制方法、系统、设备及存储介质

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