申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220712352U

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型提供一种自动植树机器人，属于机器人技术领域；包括灌溉机构、填土机构、传送机构、夹取机构、挖土机构、驱动机构和控制机构，驱动机构驱动机器人行进确定位置，挖土机构挖掘树坑，传送机构与夹取机构配合，夹取机构夹取树苗并放置进树坑，填土机构填埋树坑，灌溉机构为树坑中的树苗浇水，控制机构控制机器人完成各个动作；本实用新型能够实现小区域机械化作业，提高种植效率减少人力浪费，可实现特殊地形种植，能够实现一机多用提高机器人应用价值。

主权项：1.一种自动植树机器人，其特征在于，包括灌溉机构、填土机构、传送机构、夹取机构、挖土机构、驱动机构和控制机构；所述控制机构电性连接并控制所述灌溉机构、所述填土机构、所述传送机构、所述夹取机构、所述挖土机构和所述驱动机构；所述驱动机构包括车架和第一电机，所述第一电机驱动机所述车架行进；所述灌溉机构和所述填土机构安装于所述车架底端；所述传送机构安装在所述车架上方的一侧，所述夹取机构安装在所述车架上方且与所述传送机构相对的另一侧；所述夹取机构包括机械手，所述机械手能够在水平方向和竖直方向上运动；所述夹取机构上设置有急刹装置；所述填土机构包括第一电缸、第二电缸和推土板；所述第一电缸和所述第二电缸对称安装在所述车架底部下表面上，所述第一电缸和所述第二电缸均通过曲柄摇杆连接有所述推土板，所述第一电缸和所述第二电缸均电性连接所述控制机构；所述推土板为半圆台侧表面状压板，所述推土板与所述曲柄摇杆之间连接有弹簧；所述车架上设有太阳能动力源为所述自动植树机器人提供动力，所述控制机构外连智能控制端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种自动植树机器人

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