申请/专利权人：易森未来(北京)机器人技术有限公司;易森智能装备(北京)有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116941497B

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种树苗种植装置和植树机器人，属于植树机器人技术领域，包括机体、末端支架、钻孔组件、导苗槽和导苗器，所述机体上设置有第一滑轨，所述末端支架可移动地安装在所述第一滑轨上，所述钻孔组件安装在所述末端支架一侧；所述导苗器设置在所述末端支架的下侧，所述导苗槽倾斜设置在所述机体内，所述导苗器朝向导苗槽的一侧间隔设置有挡板和导向槽，所述导向槽末端设置有种植孔。钻孔时，导苗器一侧的挡板关闭储苗槽；钻孔结束后，末端支架沿第一滑轨移动，储苗槽下端与导向槽对齐，储苗槽内的树苗沿导向槽进入种植孔，并进入种植坑内，实现树苗的种植；可实现自动化种植，结构简单，且易于定位。

主权项：1.一种树苗种植装置，其特征在于，包括机体11、末端支架31、钻孔组件32、导苗槽23和导苗器24，所述机体11上设置有第一滑轨14，所述末端支架31可移动地安装在所述第一滑轨14上，所述钻孔组件32安装在所述末端支架31一侧；所述导苗器24设置在所述末端支架31上，所述导苗槽23倾斜设置在所述机体11内，所述导苗器24朝向导苗槽23的一侧间隔设置有挡板241和导向槽242，所述导向槽242一侧设置有种植孔243；钻孔时，导苗器24一侧的挡板241关闭导苗槽23；钻孔结束后，末端支架31沿第一滑轨14移动；导苗槽下端与导向槽对齐，导苗槽23内的树苗沿导向槽242进入种植孔243。

全文数据：

权利要求：

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