申请/专利权人：西部车网(重庆)有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870707A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及路径规划技术领域，揭露了智能路径规划方法，包括：获取道路环境信息，并将所述道路环境信息下发至车辆系统；根据所述车辆系统中的实时传感器数据对所述道路环境信息进行更新，得到实时道路环境信息；根据所述实时道路环境信息，利用预设的路径规划算法对车辆行驶路径进行规划，得到初始规划路径；采用路径优化算法对所述初始规划路径进行优化操作，得到最优路径规划。本发明还提出一种基于所述的智能路径规划方法的系统。本发明可以提高智能路径规划的高效性和准确性。

主权项：1.一种智能路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路环境信息，并将所述道路环境信息下发至车辆系统；根据所述车辆系统中的实时传感器数据对所述道路环境信息进行更新，得到实时道路环境信息；根据所述实时道路环境信息，利用预设的路径规划算法对车辆行驶路径进行规划，得到初始规划路径；采用路径优化算法对所述初始规划路径进行优化操作，得到最优路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西部车网(重庆)有限公司 智能路径规划方法及系统

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