申请/专利权人：深圳潜行创新科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864362A

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63G8/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种水下机器人的运动控制装置及其方法，涉及水下机器人技术领域。包括包括前进推进器组，所述前进推进器组包括水平设置的四个及以上的偶数个推进器，推进器对称分布在机体两侧，单侧推进器沿机体长度方向分布。通过设置四个及以上的偶数个推进器作为前进推进器组，推进器均水平对称分布，实现机器人的快速前进后退转弯，并利用其反作用产生的力矩实现横滚运动，并协助完成其它姿态运动，大大简化了控制逻辑，也降低了机组能耗。

主权项：1.一种水下机器人的运动控制装置，其特征在于：包括前进推进器组，所述前进推进器组包括水平设置的四个及以上的偶数个推进器，推进器对称分布在机体1两侧，单侧推进器沿机体1长度方向分布。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳潜行创新科技有限公司 一种水下机器人的运动控制装置及其方法

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