申请/专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868254A

主分类号：E02F9/22

分类号：E02F9/22;E02F3/43;F15B13/02;F15B21/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开可调挖掘机操控性能控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用户根据目标工况输入的动作灵敏度的第一目标等级、动作响应性的第二目标等级以及不同操作动作的目标优先级；根据第一目标等级调整先导手柄的死区大小、以及先导手柄与先导比例阀之间的比例关系，并调节先导比例阀的输出电流；根据第二目标等级调整先导比例阀的开口速度、以及主泵比例阀的开口速度，并调节先导比例阀的输出电流和主泵比例阀的输出电流；根据不同操作动作的目标优先级和获取的目标挖掘机的当前操作动作数据，确定主泵比例阀的输出电流和各操作动作对应的先导比例阀的输出电流。本发明提供了一种通用的、能够快速调节挖掘机操控性能的控制方案。

主权项：1.一种可调挖掘机操控性能控制方法，其特征在于，该方法包括：获取用户根据目标工况输入的动作灵敏度的第一目标等级、动作响应性的第二目标等级以及不同操作动作的目标优先级；所述动作灵敏度的等级包括低速、正常、快速，所述动作响应性的等级包括低速、正常、快速，所述操作动作包括动臂提升、动臂下降、斗杆回收、斗杆打开、铲斗回收、铲斗打开、回转以及属具；根据所述第一目标等级调整先导手柄的死区大小、以及所述先导手柄与先导比例阀之间的比例关系，并根据调整后的死区大小以及调整后的比例关系调节所述先导比例阀的输出电流；不同的所述动作灵敏度的等级对应不同的死区大小以及比例关系；根据所述第二目标等级调整所述先导比例阀的开口速度、以及主泵比例阀的开口速度，并根据调整后的所述先导比例阀的开口速度以及调整后的所述主泵比例阀的开口速度调节所述先导比例阀的输出电流和所述主泵比例阀的输出电流；不同的动作响应性的等级对应不同的先导比例阀的开口速度和主泵比例阀的开口速度；根据所述不同操作动作的目标优先级和获取的目标挖掘机的当前操作动作数据，确定所述主泵比例阀的输出电流和各所述操作动作对应的所述先导比例阀的输出电流；所述当前操作动作数据包括当前时刻所述先导手柄在不同方向的开度以及各所述操作动作对应的阀芯全开口先导压力。

全文数据：

权利要求：

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