申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864652A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及物流机器人技术领域，尤其是涉及一种空间物流机器人，包括固定座及设置在固定座上的可伸缩式门架组件，所述门架组件上设置有用于叉取货物的货叉组件，所述门架组件包括第一级门架和第二级门架，所述第一级门架可伸缩的设置在第二级门架上，所述固定座上设置有剪叉式连杆机构，使用时，在固定座和门架组件之间设置剪叉式连杆机构，并配合驱动机构控制门架组件伸缩，实现门架组件同步伸缩，相比现有多级门架之间设置牵引机构，本方案剪叉式连杆机构结构更紧凑，因此门架组件的壁厚相比现有更薄，在同等仓储面积下，将相邻两码垛货物之间的间距缩小，提升了货物的仓储量，再者不需要配置块配合来实现门架组件伸缩，减轻物流机器人重量。

主权项：1.一种空间物流机器人，包括固定座（1）及设置在固定座（1）上的可伸缩式门架组件（2），所述门架组件（2）上设置有用于叉取货物的货叉组件（3），其特征在于：所述门架组件（2）包括第一级门架（2-1）和第二级门架（2-2），所述第一级门架（2-1）可伸缩的设置在第二级门架（2-2）上，所述固定座（1）上设置有剪叉式连杆机构（4），所述剪叉式连杆机构（4）由多个依次相互铰接的交叉单元（4-1）组成，所述第一级门架（2-1）和第二级门架（2-2）分别设置在对应的交叉单元（4-1）上，所述固定座（1）上设置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）用于控制第一级门架（2-1）和第二级门架（2-2）沿伸缩方向伸出或者收缩，实现剪叉式连杆机构（4）带动门架组件（2）同步伸出或者收缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 空间物流机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD