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【发明公布】车辆过弯的巡航控制方法、系统、车辆及设备_北京京深深向科技有限公司_202410010267.2 

申请/专利权人:北京京深深向科技有限公司

申请日:2024-01-03

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117864129A

主分类号:B60W30/14

分类号:B60W30/14;B60W30/18;B60W60/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本申请公开了一种车辆过弯的巡航控制方法、系统、车辆及设备。车辆过弯的巡航控制方法,包括:在车辆行驶方向上的第一预定距离内存在弯道时,获得弯道的曲率半径;根据弯道的曲率半径获得通过弯道的过弯车速;在过弯车速小于当前车速的情况下,判断车辆与所述弯道的距离是否达到第二预定距离,其中,第二预定距离小于第一预定距离;如果车辆与弯道的距离达到第二预定距离,则控制车辆减速至所述过弯车速,并以过弯车速通过弯道。采用本申请的方法,可以较为快速过弯的同时,避免车辆急加速以及急减速,提升乘坐舒适性和安全性。

主权项:1.一种车辆过弯的巡航控制方法,其特征在于,包括:在车辆行驶方向上的第一预定距离内存在弯道时,获得所述弯道的曲率半径;根据所述弯道的曲率半径获得通过所述弯道的过弯车速;在所述过弯车速小于当前车速的情况下,判断所述车辆与所述弯道的距离是否达到第二预定距离,其中,所述第二预定距离小于所述第一预定距离;如果所述车辆与所述弯道的距离达到第二预定距离,则控制所述车辆减速至所述过弯车速,并以所述过弯车速通过所述弯道。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京京深深向科技有限公司 车辆过弯的巡航控制方法、系统、车辆及设备

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