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【发明公布】一种定位坐标修正方法及装置_河南芯港半导体有限公司_202410041494.1 

申请/专利权人:河南芯港半导体有限公司

申请日:2024-01-10

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117872417A

主分类号:G01S19/23

分类号:G01S19/23;G01S19/37

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:一种定位坐标修正方法及装置,包括:获取当前实际观测历元下目标GNSS终端对应的每个GNSS卫星在每个频段的实际观测数据,获取每个非参考卫星相对于参考卫星在每个频段的星间单差实际观测数据;根据获得的数据进行第一输入处理得到第一处理结果,进行第二输入处理得到每个非参考卫星的第二处理结果;将第一、第二处理结果输入至坐标修正模型,得到经过修正的定位坐标。本申请实施例能够在遮蔽场景导致卫星信号不佳的情况下实现定位坐标修正,从而提升了实时授时精度。

主权项:1.一种定位坐标修正方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前实际观测历元下目标GNSS终端对应的每个GNSS卫星在每个频段的实际观测数据,基于获得的所有实际观测数据获取每个非参考GNSS卫星相对于参考GNSS卫星在每个频段的星间单差实际观测数据,并作为每个非参考GNSS卫星在每个频段对应的星间单差实际观测数据;其中,所述目标GNSS终端为待定位的GNSS终端,所述目标GNSS终端对应的GNSS卫星为所述目标GNSS终端对应的GNSS定位系统中的GNSS卫星,所述GNSS定位系统中的GNSS卫星包括:参考GNSS卫星和非参考GNSS卫星;根据当前实际观测历元下所有GNSS卫星的实际观测数据,以及当前实际观测历元的前一个实际观测历元下所述目标GNSS终端的定位坐标进行第一输入处理得到第一处理结果,并对每个非参考GNSS卫星都进行如下操作:根据当前实际观测历元下该非参考GNSS卫星在每个频段对应的星间单差实际观测数据进行第一输入处理,得到该非参考GNSS卫星对应的第一处理结果;将所述第一处理结果和所有非参考GNSS卫星各自对应的第一处理结果输入至预先建立的坐标修正模型,得到当前实际观测历元下所述目标GNSS终端经过修正的定位坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南芯港半导体有限公司 一种定位坐标修正方法及装置

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