申请/专利权人：深圳市易新亿意软件开发有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864075A

主分类号：B60T7/22

分类号：B60T7/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种主动刹车控制方法、设备及存储介质，属于车辆主动刹车技术领域。本发明通过采集车辆周围的环境信息；根据所述车辆周围的环境信息，利用障碍物识别模型识别并跟踪车辆前方的障碍物，得到障碍物信息；基于所述障碍物信息预测所述车辆与所述障碍物的碰撞风险，得到碰撞风险预测结果；若所述碰撞风险预测结果满足刹车触发条件，则将刹车指令发送至刹车控制单元，由所述刹车控制单元进行刹车。该方案通过利用障碍物识别模型识别并跟踪环境信息中的障碍物，提高了对障碍物识别与跟踪的准确性，并使得障碍物信息的可靠性得到提高，进而提高了碰撞风险预测的准确率，最终提高了车辆主动刹车系统的判断准确性。

主权项：1.一种主动刹车控制方法，其特征在于，所述主动刹车控制方法包括以下步骤：采集车辆周围的环境信息；根据所述车辆周围的环境信息，利用障碍物识别模型识别并跟踪车辆前方的障碍物，得到障碍物信息；基于所述障碍物信息预测所述车辆与所述障碍物的碰撞风险，得到碰撞风险预测结果；若所述碰撞风险预测结果满足刹车触发条件，则将刹车指令发送至刹车控制单元，由所述刹车控制单元进行刹车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市易新亿意软件开发有限公司 主动刹车控制方法、设备及存储介质

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