申请/专利权人：展鼎动力控制装置(东莞市)有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117869564A

主分类号：F16H57/021

分类号：F16H57/021

优先权：["20231024 CN 2023113826127"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及机械动力传动领域，尤其涉及动力传动机构、运动传动装置及精密增减速器；本发明基于旋转运动与进动运动相互转换的总发明构思提供了动力传动机构，并在动力传动机构的基础上根据特定特征而提供多种不同构思的运动传动装置、以及精密增减速器；以实现利用进动运动的力学原理在机械领域拓展开发应用；并且本发明提供的运动传动装置以及精密增减速器结构简单，零部件少，成本低，可制造性高；本发明提供的运动传动装置以及精密增减速器采用轴向和径向的两个方向设置的弹性元件同时进行预紧，传动稳定性高，从而使所有部件在生命周期内都保持接触运动，使用寿命长、应力降低，回转运动精确度提高同时强度提高。

主权项：1.一种动力传动机构，其特征在于：包括：运动轴；内圈，所述内圈传动连接所述运动轴；外圈，沿所述外圈的径向方向剖分所述外圈，所述内圈收容于所述外圈内；第一连接螺钉，将剖分式外圈与内圈沿轴向方向连接为一体；环套组件，所述外圈传动连接所述环套组件；其中，所述外圈与所述内圈之间形成具有分开部和或接合部的径向侧的同球心的球面滚道；根据在所述球面滚道的分开部中配置至少一对滚珠列以形成所述内圈与所述外圈之间的滚动运动接触，所述滚珠列由第一环状保持架进行保持，和或根据所述球面滚道的接合部形成所述内圈与所述外圈之间的滑动运动接触；其中，所述外圈的两侧外缘延伸到轴向方向形成外端部与所述内圈的轴向两侧相对并包覆内圈的轴向两侧，轴向两侧的所述外端部的轴向内表面与所述内圈轴向两侧的轴向外表面相对应配合，并且一对可运动控制元件分别配置于轴向两侧相对应的所述轴向内表面和所述轴向外表面之间，所述可运动控制元件由第二环状保持架保持，并且所述可运动控制元件与位于其两端的所述轴向内表面、所述轴向外表面之间形成接触运动；其中，所述外圈轴向两侧的所述外端部的外部表面形成轴向外接触表面以及所述外圈的径向侧外部表面形成径向外接触表面，所述轴向外接触表面和或所述径向外接触表面与所述环套组件接触；其中，所述第二环状保持架上设置抵接所述可运动控制元件的弹性元件与所述第一连接螺钉的螺帽上设置的弹性元件互相配合且共同作用使所述轴向外接触表面和或径向外接触表面容易适配所述环套组件；所述运动轴和所述环套组件中的其中一者为动力输入部件、另一者为动力输出部件；所述动力输入部件经过内圈、外圈和可运动控制元件的动力传递使得所述动力输出部件能够进行进动运动、章动运动、摆动运动、反向旋转运动、以及支撑回转运动中的一种运动或其组合。

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权利要求：

百度查询： 展鼎动力控制装置(东莞市)有限公司 动力传动机构、运动传动装置及精密增/减速器

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