申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864921A
主分类号:B66C1/10
分类号:B66C1/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供了一种吊装机构及机器人吊装系统,吊装机构包括能够旋转的吊钩、用于安装至所述待装设备的安装部以及设置于所述安装部上的活动组件,所述吊钩的一端具有挂钩部,所述安装部开设有供所述挂钩部穿过的安装孔,所述安装部的面向所述待装设备一侧开设有用于限位所述挂钩部的挂钩槽,所述挂钩槽与所述安装孔连通;所述活动组件包括推顶板以及弹性件,所述挂钩部用于推动所述推顶板并使所述弹性件变形。本发明提供的吊装机构及机器人吊装系统,待装设备可以通过活动组件快速与吊钩连接,拆装非常方便,而且在待装设备上下运动时,吊钩也不容易从安装部脱落,可靠性较高。
主权项:1.一种吊装机构,用于吊装待装设备,其特征在于:包括能够旋转的吊钩、用于安装至所述待装设备的安装部以及设置于所述安装部上的活动组件,所述吊钩的一端具有挂钩部,所述安装部开设有供所述挂钩部穿过的安装孔,所述安装部的面向所述待装设备一侧开设有用于限位所述挂钩部的挂钩槽,所述挂钩槽与所述安装孔连通;所述活动组件包括推顶板以及弹性件,所述挂钩部用于推动所述推顶板并使所述弹性件变形。
全文数据:
权利要求:
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