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【发明公布】惯性测量装置_精工爱普生株式会社_202410041893.8 

申请/专利权人:精工爱普生株式会社

申请日:2021-10-28

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117870725A

主分类号:G01C25/00

分类号:G01C25/00

优先权:["20201029 JP 2020-181708"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明涉及惯性测量装置,其具备:惯性传感器,输出惯性信息;信号处理部,以预定的采样间隔对所述惯性信息进行采样,以转换为具有数字值的惯性信息数据;存储部,存储与非线性的校正系数相关的多个校正参数,所述校正系数为相对于所述惯性信息数据的线性的误差;参数控制部,基于所述信号处理部所输出的所述惯性信息数据,从所述多个校正参数中选出选择校正参数;以及校正运算部,使用所述选择校正参数来校正所述惯性信息数据。

主权项:1.一种惯性测量装置,其特征在于,具备:惯性传感器,输出惯性信息;信号处理部,以预定的采样间隔对所述惯性信息进行采样,以转换为具有数字值的惯性信息数据;存储部,存储与非线性的校正系数相关的多个校正参数,所述校正系数为相对于所述惯性信息数据的线性的误差;参数控制部,基于所述信号处理部所输出的所述惯性信息数据,从所述多个校正参数中选出选择校正参数;以及校正运算部,使用所述选择校正参数来校正所述惯性信息数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 精工爱普生株式会社 惯性测量装置

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