申请/专利权人：深圳市优世界机器人有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864269A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种盆骨结构及机器人，涉及机器人技术领域。该盆骨结构包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件用于与机器人的腿部结构连接，第一驱动件能够驱动腿部结构绕第一参考轴线转动；第二驱动件和第一驱动件连接，第二驱动件能够驱动第一驱动件绕第二参考轴线转动；第三驱动件和第二驱动件连接，第三驱动件能够驱动第二驱动件绕第三参考轴线转动；第一参考轴线和第二参考轴线垂直设置，第二参考轴线和第三参考轴线垂直设置，第二驱动件的重心和第三驱动件的重心均位于第三参考轴线。本发明提供的盆骨结构集成化设置，能够缩小盆骨结构的整体体积，提高机器人的稳定性。

主权项：1.一种盆骨结构，其特征在于，所述盆骨结构包括：第一驱动件，所述第一驱动件用于与腿部结构连接，所述第一驱动件具有第一参考轴线，所述第一驱动件能够驱动所述腿部结构绕所述第一参考轴线转动；和第二驱动件，所述第二驱动件和所述第一驱动件连接，所述第二驱动件具有第二参考轴线，所述第二驱动件能够驱动所述第一驱动件绕所述第二参考轴线转动；以及第三驱动件，所述第三驱动件和所述第二驱动件连接，所述第三驱动件具有第三参考轴线，所述第三驱动件能够驱动所述第二驱动件绕所述第三参考轴线转动；其中，所述第一参考轴线和所述第二参考轴线垂直设置，所述第二参考轴线和第三参考轴线垂直设置，且所述第二驱动件的重心和所述第三驱动件的重心均位于所述第三参考轴线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优世界机器人有限公司 一种盆骨结构及机器人

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