申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117871878A

主分类号：G01N35/00

分类号：G01N35/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于检测设备领域，提供了一种混凝土电杆检测机器人及检测方法。其中，该机器人包括视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。

主权项：1.一种混凝土电杆检测机器人，其特征在于，包括吊装部、夹持部、拉力测试部、视觉感知部及信息处理部；所述视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；所述吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；所述夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；所述拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；所述视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；所述信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网智能科技股份有限公司 混凝土电杆检测机器人及检测方法

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