申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864427A

主分类号：B64G1/24

分类号：B64G1/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法，首先根据机动过程中控制力矩陀螺群的控制率计算出相应的控制指令力矩和奇异度，然后根据设定的判据条件得到控制力矩陀螺外框架角速度，快速穿越奇异，恢复系统正常的控制能力。本发明解决了控制力矩群控制过程中框架构型“锁死”问题，有效避免了系统因奇异失去控制能力使得卫星机动任务受到影响甚至造成姿态异常的现象，实现了控制力矩陀螺机动过程中快速穿越奇异。

主权项：1.一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、卫星用控制力矩陀螺群作为执行机构进行姿态快速机动；步骤S2、根据机动过程中的控制率计算相应的控制指令力矩和奇异度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法

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