申请/专利权人：北京大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863786A

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B64U30/12;B64U20/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种跨介质机器人，该跨介质机器人包括躯干和折叠翼系统，躯干包括密封舱，折叠翼系统包括折叠驱动机构和折叠翼机构，折叠翼机构包括对称排布的至少两个折叠翼装置，折叠翼装置与密封舱的外壁铰接，折叠驱动机构包括收纳驱动装置和折叠驱动装置，折叠驱动装置用于带动各折叠翼装置折叠或展开，收纳驱动装置用于带动处于折叠状态的折叠翼装置收纳于密封舱，以降低跨介质机器人在水下移动的阻力，使跨介质机器人在水下能够拥有较好的运动性能，通过该收纳方式能够将更大的折叠翼装置进行收纳，而更大的折叠翼装置则会使得跨介质机器人在空中能够拥有较好的运动性能，从而使得跨介质机器人能够兼顾水下运动性能和空中运动性能。

主权项：1.一种跨介质机器人，其特征在于，包括：躯干，包括密封舱；折叠翼系统，包括折叠驱动机构和折叠翼机构，所述折叠翼机构包括对称排布的至少两个折叠翼装置，所述折叠翼装置与所述密封舱的外壁铰接，所述折叠驱动机构包括收纳驱动装置和折叠驱动装置，所述折叠驱动装置用于带动各所述折叠翼装置折叠或展开，所述收纳驱动装置用于带动处于折叠状态的所述折叠翼装置收纳于所述密封舱，以降低所述跨介质机器人在水下移动的阻力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学 跨介质机器人

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