申请/专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860386A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种手术机器人双极器械工具端，包括基座、两个牵引丝和两个能量导线。基座的远端设有可相对开合的两个机械手指，两个机械手指分别与基座转动连接，且两者的转动轴线均与第一直线重合；初始状态下两个机械手指关于对称面对称设置，且第一直线位于对称面内。两个牵引丝分别与两个机械手指对应；牵引丝上设有固定部，且固定部位于牵引丝的两端之间；机械手指上设有牵引轨道，牵引丝沿对应机械手指上的牵引轨道缠绕于对应的机械手指，牵引丝上的固定部与机械手指连接，牵引丝用于被拉动来通过固定部带动对应机械手指转动，且初始状态下固定部位于对称面的一侧。两个能量导线分别与两个机械手指连接，用于将能量输送至对应机械手指。

主权项：1.一种手术机器人双极器械工具端，其特征在于，包括：基座，所述基座的远端设有可相对开合的两个机械手指，两个所述机械手指分别与所述基座转动连接，且两者的转动轴线均与第一直线重合；初始状态下两个所述机械手指关于对称面对称设置，且所述第一直线位于所述对称面内；两个牵引丝，分别与两个所述机械手指对应；所述牵引丝上设有固定部，且所述固定部位于所述牵引丝的两端之间；所述机械手指上设有牵引轨道，所述牵引丝沿对应所述机械手指上的牵引轨道缠绕于对应的所述机械手指，所述牵引丝上的固定部与所述机械手指连接，所述牵引丝用于被拉动来通过所述固定部带动所述对应机械手指转动，且所述初始状态下所述固定部位于所述所述对称面的一侧；两个能量导线，分别与两个所述机械手指连接，用于将能量输送至对应所述机械手指。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海卓昕医疗科技有限公司 一种手术机器人双极器械工具端

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