申请/专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876600A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T19/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种喷涂路径规划方法、装置及电子设备，其中方法包括：对获取的点云模型进行分割操作，得到多个子曲面，其中，点云模型为待喷涂对象的三维模型，点云模型中包括多个数据点；根据多个数据点确定多个子曲面对应的多个边界点集合，其中，每个子曲面对应一个边界点集合，每个边界点集合中包括多个边界点；根据多个边界点集合确定多个参考平面，其中，每个边界点集合对应多个参考平面；根据多个参考平面和多个子曲面规划多条目标喷涂路径，其中，每个子曲面对应一条目标喷涂路径。解决了相关技术中存在的喷涂路径规划方法适用性差的问题，提高了喷涂路径规划方法的适用性。

主权项：1.一种喷涂路径规划方法，其特征在于，包括：对获取的点云模型进行分割操作，得到多个子曲面，其中，所述点云模型为待喷涂对象的三维模型，所述点云模型中包括多个数据点；根据所述多个数据点确定所述多个子曲面对应的多个边界点集合，其中，每个子曲面对应一个边界点集合，每个边界点集合中包括多个边界点；根据所述多个边界点集合确定多个参考平面，其中，每个边界点集合对应多个参考平面；根据所述多个参考平面和所述多个子曲面规划多条目标喷涂路径，其中，每个子曲面对应一条目标喷涂路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 喷涂路径规划方法、装置及电子设备

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