申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864237A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于回正速度控制的电动助力转向系统回正控制方法，由撒手回正状态判断模块、回正时间确定模块、回正速度确定模块以及回正补偿力矩确定模块组成。撒手回正状态判断模块根据转向盘力矩、转向盘转角和转速信号进行判断，当同时满足以下条件时，判断为撒手回正状态。本发明通过设计回正时间确定模块，根据撒手时刻的转向盘转角和车速确定回正时间，更满足驾驶员期望，通过对驾驶员扶着回正撒手回正的判断及由此对回正速度的修正，使得各个工况下的回正性能更加符合驾驶员期望。

主权项：1.一种基于回正速度控制的电动助力转向系统回正控制方法，其特征在于，由撒手回正状态判断模块、回正时间确定模块、回正速度确定模块以及回正补偿力矩确定模块组成，具体方法包含以下步骤：步骤1、撒手回正状态判断模块根据转向盘力矩、转向盘转角和转速判断转向盘是否处于撒手回正状态；步骤2、回正时间确定模块根据撒手时的转向盘位置确定期望的回正时间；步骤3、回正速度确定模块根据撒手时的转向盘位置和期望的回正时间设定回正历程；步骤4、回正补偿力矩确定模块确定期望的回正速度后，对其进行积分确定期望的转向盘位置，以跟踪该位置为目标计算得到回正补偿力矩，使转向盘以期望的速度回到中间位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于回正速度控制的电动助力转向系统回正控制方法

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