申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864159A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W30/02;B60W10/18;B60W10/22;B60W10/08;B60W10/119;B60W30/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明实施例中的一种域控制系统和车辆，包括：用于获取车机的车机信号数据和驾驶模式信息的外部信号模块，用于输出控制器控制指令的车机控制模块，用于根据所述控制器控制指令控制车机控制器的底盘执行模块，其中车机控制模块还包括车辆状态单元、车辆舒适控制单元、车辆驱动控制单元、车辆稳定控制单元、制动力矩仲裁单元；基于外部信号模块获取的数据及信息，通过车机控制模块在进一步的确定车辆状态参数后，依据驾驶模式进行舒适控制、驱动控制、稳定控制，并以仲裁后的制动力矩进行输出控制，实现域控制器的集成控制，避免现有分布式控制对于控制器开发的复杂性，且在驾驶模式信息加入控制流程后，实现对车机控制的智能化和体验感提升。

主权项：1.一种域控制系统，其特征在于，所述域控制系统包括：外部信号模块，用于获取车机的车机信号数据和驾驶模式信息，并将所述车机信号数据和驾驶模式信息所述发送至功能控制模块；车机控制模块，用于输出控制器控制指令，并将所述控制器控制指令发送至底盘执行模块；底盘执行模块，用于根据所述控制器控制指令控制车机控制器；所述外部信号模块、车机控制模块和底盘执行模块通过通信连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 一种域控制系统和车辆

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