申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881507A

主分类号：B25J9/22

分类号：B25J9/22

优先权：["20210907 JP 2021-145670"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：获取部31获取用于使机器人40执行针对对象物的作业的指令值、以及多个种类的状态数据，该多个种类的状态数据是表示通过手动示教了该作业时的机器人40的动作时的机器人40的状态的状态数据，并且至少包括表示机器人40的动作的动作数据、表示机器人40与对象物的相对位置及相对姿态的位姿数据、以及表示在作业之间对象物受到的外力的外力数据；生成部33基于由获取部31在对应的时间获取的指令值和状态数据，生成用于使机器人40执行与所输入的状态数据对应的动作的指令值。

主权项：1.一种指令值生成装置，包括：获取部，获取用于使机器人执行针对对象物的作业的指令值、以及多个种类的状态数据，多个种类的所述状态数据是表示通过手动示教了所述作业时的所述机器人的动作时的所述机器人的状态的状态数据，并且至少包括表示所述机器人的动作的动作数据、表示所述机器人与所述对象物的相对位置及相对姿态的位姿数据、以及表示在所述作业之间所述对象物受到的外力的外力数据；以及生成部，基于由所述获取部在对应的时间获取的所述指令值和所述状态数据，生成用于使所述机器人执行与所输入的所述状态数据对应的动作的指令值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 指令值生成装置、方法、以及程序

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