申请/专利权人：湖南化工职业技术学院(湖南工业高级技工学校)

申请日：2022-12-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862746A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种基于协作机器人的自动化焊接方法及系统，包括扫描分析模块、材料监析模块、焊接学习模组、操作执行模块和成品检查模块；扫描分析模块，用于扫描并分析焊接图纸获取焊接过程需要的原材料；材料监析模块，用于获取并分析焊接工艺建立焊接步骤。本发明中，为了实现智能化自动焊接，在进行焊接前在材料存放区域获取焊接所需的原材料，其中增加了手动模拟运行，方便对焊接提前进行观察，避免出错，然后根据焊接图纸和焊接工艺的指示进行焊接，并在焊接完成将成品和焊接图纸进行对比，分析成品是否合格，且检测了材料检测，且具有显示不合格产品的功能，实现了智能化的自动焊接的目的。

主权项：1.一种基于协作机器人的自动化焊接系统，包括工作板1，其特征在于：所述工作板1的下侧等距竖直固定安装有支撑柱2，在支撑柱2的侧面固定安装有固定板3，在固定板3的上侧固定安装有手动控制模组5，在工作板1的侧面对应固定板3位置固定安装有计算模组4，在工作板1的侧面对应计算模组4位置等距固定安装有收纳盒6，在工作板1的侧面位置设置有协作机器人7，在工作板1远离协作机器人7的侧面位置设置有机器臂8，在机器臂8的侧面安装有旋转模组9，在旋转模组9的四侧位置分别固定安装有材料检测感应器10、3D结构光相机11、焊接枪12和检测针13，在工作板1的上侧固定安装有感应器模组14，通过这些形成扫描分析模块、材料监析模块、焊接学习模组、操作执行模块和成品检查模块；扫描分析模块，用于扫描并分析焊接图纸获取焊接过程需要的原材料；材料监析模块，用于获取并分析焊接工艺建立焊接步骤，同时分别获取每一步骤所需的原材料名称；焊接学习模组，通过手动模拟操作记录焊接路径和模拟焊接操作；操作执行模块，用于根据每一焊接步骤所需的原材料名称，由协作机器人在材料存放区域获取与所述原材料名称一致的原材料，并执行所述焊接步骤；成品检查模块；用于完成焊接后获取成品图像，基于所述成品图像生成成品框图与所述焊接图纸进行对比，且随机抽查位置监测原材料对比记录比较，提取不合格成品并传输到指定终端进行显示。

全文数据：

权利要求：

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