申请/专利权人：云南电网有限责任公司输电分公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863215A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J15/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了可手内操作的机器人末端执行器，执行部件，包括机械臂，设置于所述机械臂上的第一电机，设置于所述机械臂上的夹持组件，以及设置于所述夹持组件上的驱动组件；检测部件，包括设置于所述夹持组件上的感应组件，以及设置于所述感应组件上的提醒组件，可以在更小的范围内进行更有效的工作，解决了由于电网结构线路紧凑，机械手的动作幅度往往不可以太大的技术难题，同时，采用柔性手指骨干，安装有正时带的手指，表面粗糙度更大的同时，针对不同的物体形状可以产生不同的形状，更加贴合零件表面，使得零件抓握可以更加稳固，提高带电作业的工作效率。

主权项：1.可手内操作的机器人末端执行器，其特征在于：包括，执行部件100，包括机械臂101，设置于所述机械臂101上的第一电机102，设置于所述机械臂101上的夹持组件103，以及设置于所述夹持组件103上的驱动组件104；检测部件200，包括设置于所述夹持组件103上的感应组件201，以及设置于所述感应组件201上的提醒组件202。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南电网有限责任公司输电分公司 可手内操作的机器人末端执行器

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