申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860536A

主分类号：A61H3/04

分类号：A61H3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种上肢支撑装置及其控制方法和腿部康复机器人，涉及智能助行的技术领域。该上肢支撑装置控制方法包括：获取使用者施加于上肢支撑装置的两个支撑扶手的力以及两个支撑扶手的当前间距；根据获取的力，判断当前间距是否符合使用者的体型；若不符合，则控制驱动件调节两个支撑扶手之间的距离。该上肢支撑装置控制方法，能够根据使用者施加于两个支撑扶手的力和两个支撑扶手的当前间距，判断两个支撑扶手的当前间距是否符合使用者的体型，并根据判断结果对驱动件实施控制，以扩大间距、缩小间距或保持间距不变，无需康复辅助人员手动调节支撑扶手，使用者可自行使用，十分方便。

主权项：1.一种上肢支撑装置控制方法，其特征在于，所述上肢支撑装置030包括驱动件，用于驱动支撑扶手，所述控制方法包括：获取使用者施加于所述上肢支撑装置030的两个支撑扶手的力以及两个所述支撑扶手的当前间距；根据获取的力，判断所述当前间距是否符合使用者的体型；若不符合，则控制驱动件调节两个所述支撑扶手之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 一种上肢支撑装置及其控制方法和腿部康复机器人

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