申请/专利权人：武汉沃兴科技有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864138A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/02;B60W40/13;B60W10/184;B60W10/22;B60W10/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种ABS+ASR与ECAS联合控制实现驱动防滑的方法，包括步骤一、ABS+ASR控制器采集轮速传感器，并根据脉冲信号来计算车辆的每个轮子的车速信号；步骤二、ABS+ASR控制器在整车处于非空挡且加速踏板不为零情况下，根据驱动轮与从动轮车速之间的差值来判断车辆是否处于滑转，单一还是多驱动轮滑转；步骤三、ABS+ASR控制模块通过对滑转车轮施以制动力或控制发动机的动力输出来增加汽车的牵引力；步骤四、ECAS控制器接收到ABS+ASR发送出来的车轮滑转信息，自动调整整车的车身高度和质心位置，从而调节滑转车轮所承受的载荷重量，使滑转车轮承受更多载荷，增加滑转车轮与地面附着系数，从而增加车轮牵引力，本发明通过ABS+ASR与ECAS联合控制，来改变滑轮的载荷，从而实现双重防滑。

主权项：1.一种ABS+ASR与ECAS联合控制实现驱动防滑的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、ABS+ASR控制器外部触发的方式采集轮速传感器，并根据轮速传感器传递的脉冲信号来计算车辆的每个轮子的车速信号；步骤二、ABS+ASR控制器在整车处于非空挡且加速踏板不为零情况下，根据驱动轮车速与从动轮车速之间的差值来判断当前车辆是否处于滑转，单一驱动轮滑转还是多驱动轮滑转；步骤三、ABS+ASR控制模块通过对滑转车轮施以制动力或控制发动机的动力输出来增加汽车的牵引力；步骤四、ECAS控制器接收到ABS+ASR发送出来的车轮滑转信息，自动调整整车的车身高度，即ECAS升降车身，改变车辆的质心位置，从而来调节滑转车轮所承受的载荷重量，使滑转车轮承受更多的载荷，从而增加滑转车轮与地面的附着系数，从而增加车轮的牵引力实现防滑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉沃兴科技有限公司 一种ABS+ASR与ECAS联合控制实现驱动防滑的方法

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