申请/专利权人：合肥协力仪表控制技术股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117871895A

主分类号：G01P15/00

分类号：G01P15/00;G06F17/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法，涉及驾驶行为分析技术领域，包括：构建叉车行驶标准加速度曲线；将手机固定设置于与叉车行进方向平行的平面；以手机长边为y向，以手机短边为x向，计算基准夹角；确定叉车行驶标准加速度曲线；构建叉车行驶实时加速度曲线；基于叉车行驶实时加速度曲线和叉车行驶标准加速度曲线判断是否存在异常加速或异常减速；手机内置的加速度计三轴传感器测得的x向实时加速度和y向实时加速度确定实时夹角；基于基准夹角和实时夹角，判断叉车是否存在异常转向。本发明的优点在于：不依赖于GPS信号，可有效的实现叉车离线智能危险驾驶的有效甄别，基于手机端实时计算检测数据，高效节能。

主权项：1.一种基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：构建与叉车型号一一对应的叉车行驶标准加速度曲线，并存储进标准数据库；将手机固定设置于与叉车行进方向平行的平面；以手机长边为y向，以手机短边为x向，分别计算叉车直线行进方向与y向和x向的夹角，记为基准夹角，所述基准夹角包括x向基准夹角和y向基准夹角；确定当前行驶的叉车型号，并基于叉车型号于标准数据库中检索与标准数据库对应的叉车行驶标准加速度曲线；基于基准夹角，以及手机内置的加速度计三轴传感器测得的x向实时加速度和y向实时加速度，构建叉车行驶实时加速度曲线；基于叉车行驶实时加速度曲线和叉车行驶标准加速度曲线判断是否存在异常加速或异常减速，若是，则输出叉车危险驾驶行为提示，若否，则不做输出响应；手机内置的加速度计三轴传感器测得的x向实时加速度和y向实时加速度确定叉车行驶过程中的叉车实时行进方向与y向和x向的夹角，记为实时夹角，所述实时夹角包括y向实时夹角或x向实时夹角；基于基准夹角和实时夹角，判断叉车是否存在异常转向，若是，则输出叉车危险驾驶行为提示，若否，则不做输出响应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 一种基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法

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