申请/专利权人：桂林航天工业学院

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873151A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整，本申请通过RRT算法进行路径规划，生成精确、避障的飞行路径，适用于复杂环境，能够有效应对动态障碍物和复杂地形，通过数据分析工具或算法对记录的数据进行分析，寻找潜在的优化点和问题，生成飞行日志和报告，上述无人机飞行路径确认方法有效改进无人机的系统性能和飞行路径确认的有效性。

主权项：1.一种无人机飞行路径确认方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整；S4.通信建立：选择与配置通信协议，建立地面站与无人机的通信连接，进行信号的接收与处理；S5.监控和反馈：配置遥测系统并设计监控界面，进行预设报警和应急措施；S6.预警条件设置：确定触发预警的条件，通过传感器数据监测警报的触发并进行反馈，通过条件进行自动避障或应对措施；S7.数据记录和分析：配置数据采集与存储设备，对记录的数据进行分析，最后生成飞行日志和报告。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林航天工业学院 一种无人机飞行路径确认方法

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