申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864802A

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04;B65G69/00;G06Q10/083

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出了一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置，方法包括：获取运输车辆编组信息和待运输货物信息；针对每一类别的待运输货物，根据类别对应的约束规则，预设不同车辆摆放优先级；采用基于离散点云描述的可放置锚点特征提取方法，用于根据当前所放置货物空间占用情况，确定适合其它货物继续放置的锚点集合；根据锚点集合继续摆放待运输货物，直至当前装载情况满足预设的停止条件；变更待运输货物摆放方式，获取新的备选摆放结果，确定运输的成本使用最少的装载方式。本发明提供的方法根据约束规则和给定货物信息自动求解最优摆放方式，提高车厢空间利用率，通过使用最少货车车辆进行货物运输，从而降低运输成本。

主权项：1.一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取运输车辆编组信息和待运输货物信息；步骤S2，针对每一类别的所述待运输货物，根据所述类别对应的约束规则，预设不同车辆摆放优先级，每一类所述待运输货物均至少有一种车辆备选装载方式，根据货物尺寸和安全距离将待运输货物从大到小排序，并以此顺序作为装载优化算法的输入初始顺序；步骤S3，采用基于离散点云描述的可放置锚点特征提取方法，用于在离散点云数据中根据当前所放置货物空间占用情况，确定适合其它货物继续放置的锚点集合，根据锚点特征、货物装载约束与车辆装载约束对锚点集合进行更新；步骤S4，根据所述锚点集合继续摆放待运输货物，直至当前装载情况满足预设的停止条件；步骤S5，变更所述待运输货物摆放方式，获取新的备选摆放结果，确定运输的成本使用最少的装载方式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第十五研究所 一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置

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