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【发明公布】两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法_陕西理工大学_202410064813.0 

申请/专利权人:陕西理工大学

申请日:2024-01-17

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117879378A

主分类号:H02M7/68

分类号:H02M7/68;H02M7/797;H02M3/00;H02M1/00;H02J7/00;H02J7/02;H02J3/32;H02J3/24;H02J3/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明公开了两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法,以自抗扰理论为基础将储能变流器dq坐标系下的状态方程转化为自抗扰范式,将系统耦合项以及与控制量无关的部分等效为集总扰动,通过固定时间观测器进行观测补偿,然后设计非奇异终端滑模控制律作为反馈控制律替换自抗扰中的线性反馈,提高了误差收敛的速度;能够有效的缩短暂态的过渡时间,减小了的超调量,提高了并网电能质量。

主权项:1.两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1:建立abc坐标系下储能变流器的数学模型,将abc坐标系下的数学模型通过Park变换转换成dq旋转坐标系的状态方程;步骤2:基于dq坐标系状态方程,将变流器系统的耦合项和其他与控制量无关的部分等效为总扰动设计固定时间收敛观测器;步骤3:设计非奇异终端滑模结合快速幂次趋近律作为反馈控制律来替换线性自抗扰控制中的PD反馈。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 陕西理工大学 两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法

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