申请/专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司

申请日：2021-09-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113848900B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开

摘要：本发明公开了高铁巡检机器人巡检的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取来自云端控制平台的工作指令；将第二速度作为行走速度并判断是否到达被检设备所在路段的起点；若到达，则将第二速度切换为第一速度并开启对应的检测设备检测被检设备，得到检测数据；将检测数据发送至云端控制平台以使云端控制平台判断是否复检被检设备。本发明根据云端控制平台的预设指令以及实时指令，规划工作流程实现了高铁工电供设备一体化的智能综合巡检功能。

主权项：1.一种高铁巡检机器人巡检的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取来自云端控制平台的工作指令；所述工作指令包括被检设备所在路段的位置信息、第一速度以及第二速度；所述第一速度为机器人在被检设备所在路段的行走速度；所述第二速度为机器人在非被检设备所在路段的行走速度；将所述第二速度作为行走速度并判断是否到达被检设备所在路段的起点；若到达，则将所述第二速度切换为所述第一速度并开启对应的检测设备检测所述被检设备，得到检测数据；将所述检测数据发送至所述云端控制平台以使所述云端控制平台判断是否复检所述被检设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司 高铁巡检机器人巡检的方法、装置、电子设备及存储介质

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