申请/专利权人：探维科技(苏州)有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117310662B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S7/48;G01S13/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本公开涉及反射率标定方法、装置以及系统，该反射率标定方法包括：基于激光雷达接收端对应的接收端光功率与回波脉宽之间的理论关联关系以及预设雷达方程，构建回波脉宽、标准反射率板对应的反射率以及激光雷达标定距离之间的基础关联关系；基于反射率标定系统，获取不同标定距离、不同反射率以及不同视场区域对应的回波脉宽；基于不同标定距离、不同反射率以及不同视场区域对应的回波脉宽，对基础关联关系进行修正，得到修正后的目标基础关联关系；基于目标基础关联关系，对激光雷达的反射率进行标定。由此，实现了理论基础结合测量数据的分区域标定，即该方法具有基础理论支撑，且标定精准性和实用性较高。

主权项：1.一种反射率标定方法，其特征在于，包括：基于激光雷达接收端对应的接收端光功率与回波脉宽之间的理论关联关系以及预设雷达方程，构建所述回波脉宽、标准反射率板对应的反射率以及激光雷达标定距离之间的基础关联关系；基于反射率标定系统，获取不同所述标定距离、不同所述标准反射率板对应的不同的所述反射率以及不同视场区域对应的所述回波脉宽；基于不同所述标定距离、不同所述反射率以及不同视场区域对应的所述回波脉宽，对所述基础关联关系进行修正，得到修正后的目标基础关联关系；基于所述目标基础关联关系，对所述激光雷达的反射率进行标定；其中，所述构建所述回波脉宽、标准反射率板对应的反射率以及激光雷达标定距离之间的基础关联关系，包括：分别构建所述回波脉宽与标准反射率板对应的反射率的关联关系以及所述回波脉宽与激光雷达标定距离之间的关联关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 探维科技(苏州)有限公司 反射率标定方法、装置以及系统

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