申请/专利权人：北京蓝天航空科技股份有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117688779B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明提供一种仿真场景构建方法、装置、导航仿真系统、设备及介质，涉及仿真技术领域，该方法包括：基于第一目标VOR台站的参数信息，在仿真场景中构建第一目标VOR台站的信号有效区，以供在仿真场景中进行仿真飞行器的飞行仿真的过程中，仿真飞行器在处于第一目标VOR台站信号有效区的情况下，能够接收到第一目标VOR台站发射的无线电导航信号；参数信息包括第一目标VOR台站的级别信息、位置信息和高程信息。本发明提供的仿真场景构建方法、装置、导航仿真系统、设备及介质能使得飞行员对VOR台站发出的无线电导航信号做出更准确、更符合实际场景的解读和应对，能提高飞行员在实际飞行中对VOR台站的识别能力。

主权项：1.一种仿真场景构建方法，其特征在于，包括：获取第一目标甚高频全向信标VOR台站的参数信息，所述参数信息包括第一目标VOR台站的级别信息、位置信息和高程信息；基于所述第一目标VOR台站的参数信息，在仿真场景中构建所述第一目标VOR台站的信号有效区，以供在所述仿真场景中进行仿真飞行器的飞行仿真的过程中，所述仿真飞行器在处于所述第一目标VOR台站的信号有效区的情况下，能够接收到所述第一目标VOR台站发射的无线电导航信号，所述第一目标VOR台站包括仿真场景对应的真实场景中的每一VOR台站，或者，所述第一目标VOR台站基于用户的输入确定；所述基于所述第一目标VOR台站的参数信息，在仿真场景中构建所述第一目标VOR台站的信号有效区，包括：在基于所述第一目标VOR台站的级别信息，确定所述第一目标VOR台站的级别为终端级的情况下，在所述仿真场景中以所述第一目标VOR台站为基点，基于预定义的第一距离、第二距离和第三距离，构建所述第一目标VOR台站对应的第一结构体，并将所述第一结构体的内部区域，确定为所述第一目标VOR台站的信号有效区；其中，所述第一结构体与所述第一目标VOR台站同轴；所述第一结构体包括自下向上依次连接的第一球缺体和第一圆柱体；所述第一球缺体的底面直径与所述第一圆柱体的底面直径相同；所述第一球缺体的最低点为所述基点；所述第一球缺体的底面直径为所述第一距离；所述第一球缺体的高度为所述第二距离；所述第一圆柱体的高度为所述第三距离；所述基于所述第一目标VOR台站的参数信息，在仿真场景中构建所述第一目标VOR台站的信号有效区，包括：在基于所述第一目标VOR台站的级别信息，确定所述第一目标VOR台站的级别为低空航路级的情况下，在所述仿真场景中以所述第一目标VOR台站为基点，基于预定义的第四距离、第五距离和第六距离，构建所述第一目标VOR台站对应的第二结构体，并将所述第二结构体的内部区域，确定为所述第一目标VOR台站的信号有效区；其中，所述第二结构体与所述第一目标VOR台站同轴；所述第二结构体包括自下向上依次连接的第二球缺体和第二圆柱体；所述第二球缺体的底面直径与所述第二圆柱体的底面直径相同；所述第一球缺体的最低点为所述基点；所述第二球缺体的底面直径为所述第四距离；所述第二球缺体的高度为所述第五距离；所述第二圆柱体的高度为所述第六距离；所述第六距离大于所述第三距离；所述基于所述第一目标VOR台站的参数信息，在仿真场景中构建所述第一目标VOR台站的信号有效区，包括：在基于所述第一目标VOR台站的级别信息，确定所述第一目标VOR台站的级别为高空航路级的情况下，以所述第一目标VOR台站为基点，基于预定义的第七距离至第十五距离，在所述仿真场景中构建所述第一目标VOR台站对应的第三结构体，并将所述第三结构体的内部区域，确定为所述第一目标VOR台站的信号有效区；其中，所述第三结构体与所述第一目标VOR台站同轴；所述第三结构体包括自下向上依次连接的第三球缺体、第三圆柱体、第四圆柱体、第五圆柱体和第六圆柱体；所述第三球缺体的底面直径与所述第三圆柱体的底面直径相同；所述第三球缺体的最低点为所述基点；所述第三球缺体的底面直径为所述第七距离；所述第四圆柱体的底面直径为第八距离；所述第五圆柱体的底面直径为第九距离；所述第六圆柱体的底面直径为第十距离；所述第三球缺体的高度为第十一距离；所述第三圆柱体的高度为第十二距离；所述第四圆柱体的高度为第十三距离；所述第五圆柱体的高度为第十四距离；所述第六圆柱体的高度为第十五距离；所述第七距离、所述第八距离和所述第九距离依次增大；所述第十距离小于所述第九距离且大于所述第八距离；所述第十二距离、所述第十三距离和所述第十四距离依次增大，所述第十五距离小于所述第十四距离。

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