申请/专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114199227B

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种导航路径的规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取无人车待规划路径的起点和终点，并根据所述起点和终点确定相干园区标识集合，其中，所述相干园区中包括的道路是允许无人车通行的道路，所述园区为物流配送场景中预先划分的指定区域，且所述起点和所述终点位于不同的园区；遍历地图中的所有车道，根据所述相干园区标识集合确定不相干园区标识集合，并将不相干的园区包括的车道在所述地图中设置为不可用；使用路径搜索算法，根据设置后的地图进行导航路径规划。该实施方式避免了由于无人配送车驶入不相干园区而带来的无法完成配送及配送不安全的情况出现，提高了配送效率和安全性。

主权项：1.一种导航路径的规划方法，其特征在于，包括：根据道路的连通关系，使用并查集算法确定园区内道路对应的园区标识；以及，根据道路与车道的映射关系，确定车道对应的园区标识；其中，根据道路的连通关系，使用并查集算法确定园区内道路对应的园区标识，包括：遍历园区内的道路，将获取的每条道路作为一个节点；根据道路的连通关系，使用并查集算法进行道路合并以构建所述园区对应的树形结构；将所述树形结构的根节点的道路标识作为所述园区内道路对应的园区标识；获取无人车待规划路径的起点和终点，并根据所述起点和终点确定相干园区标识集合，其中，所述相干园区中包括的道路是允许无人车通行的道路，所述园区为物流配送场景中预先划分的指定区域，且所述起点和所述终点位于不同的园区；遍历地图中的所有车道，根据所述相干园区标识集合确定不相干园区标识集合，并将不相干的园区包括的车道在所述地图中设置为不可用；使用路径搜索算法，根据设置后的地图进行导航路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 一种导航路径的规划方法和装置

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